Crazepony开源四轴飞行器

Crazepony的板形轮廓及沉金工艺

作者:陈泽利,nieyong

板形轮廓

目前,市面上的绝大部分的小四轴采用的是直“X”形和直“十”字的结构。但这两种结构有一个缺点,就是机臂的问题。如果机臂做得太宽,毫无疑问会严重影响到整个小四轴的美观性。但是如果不做宽,为了给螺旋桨让出足够的空间,机臂是要伸出小四轴主体一段相对比较长的距离的,这样的话就会造成整个机臂细长,有碰撞或者受力稍大都可能造成机臂断掉(在网上看到不少四轴爱好者就抱怨过这个问题)。

对以上的问题,Crazepony在设计过程中,淘汰了直“X”和直“十”字的结构。采用了全新的双曲线轮廓(注意:机臂与机臂之间并不是半圆),从小四轴主体到机臂末端沿一条曲线变小,这样既保证了机臂的牢固性,又保证了整体的美观。采用双曲线结构之后,整机的流畅性显得淋漓尽致,给人一种柔和圆滑的感觉,与直“十”字的那种呆板简直天差地别。

Crazepony的双曲线结构同时,有别于传统小四轴飞行器PCB板结构的一个地方在于,Crazepony在机臂末端做了一个和电机外径同等大小的圆孔,将电机安装在圆孔内,就相当于将电机栓在了小四轴这个整体上面。这样的方式与市面上绝大多数的小四轴将电机安装在PCB板外的方式相比有一个很明显的好处,就是:避免了电机支架松动,导致电机晃动,从而引起在飞行过程中整体的晃动。

PCB板工艺

Crazepony采用的是黑色PCB板加沉金工艺。选择黑色PCB板的主要原因就是觉得好看!搭配上银色的铅锡焊盘之后又显得有点违和,出于对整体的美观及进一步的工艺要求,Crazepony在第四版的时候,将原来普通的银色铅锡焊盘改为了沉金工艺的金色焊盘。沉金工艺的好处在于以下几点:

  • 沉金的金黄色配上PCB板的黑色,有木有一种高大上的感觉!!!
  • 在焊接时,沉金工艺相对于普通的铅锡焊盘更容易焊接,不易造成焊接不良。
  • 沉金晶体结构致密,不易产生氧化。同时表面的平整度与待用寿命较好。
  • 沉金板焊盘上只有镍金,线路上的阻焊与铜层的结合更牢固。

想对沉金工艺进一步了解的朋友可以参考PCB沉金工艺介绍