Crazepony开源四轴飞行器

散件组装教程

作者:nieyong 本教程适合Crazepony 5.2,5.1版本

从5.1版本开始,Crazepony不再提供散件销售。本组装教程主要目的是提供给后期的维修和改装。

物料列表

  • Crazepony主控电路板(PCBA)
  • 720空心杯有刷电机
  • 75mm正反桨叶
  • 有刷电机套
  • Crazepony遥控器主控板(PCBA)
  • 380mAh航模电池
  • 摇杆帽
  • 遥控器用2.4G无线模块(1个)
  • 蓝牙透传模块HM-06(1个)

PCBA是英文Printed Circuit Board(PCB)+ Assembly的简称,也就是说PCB空板经过SMT贴片上件,再经过DIP插件,最后得到的元器件已经贴好的电路板,简称PCBA。

需要电烙铁,螺丝刀,剪刀(或者小刀)等工具,需要有一定的DIY能力。

电子软件部分测试

Crazepony主控电路板/遥控器电路板已经烧入了最新版本的代码,并且进行了测试。用户拿到之后可以通过以下方式对其基本功能进行测试,确保正确。

todo

电机安装

将电机插入电机套内,电机供电线从电机套底部留出。注意电机一定要完全插入底部,不要留有空隙。否者,电机套保护电机底部免受挫穿的作用就没有了。

将电机供电线扭转成麻花状,留足到电机焊盘长度,剪去多余部分,最后将电机线焊接到焊盘上。电机的焊接,对应原则是,将黑线焊接到标示有+的焊盘,白线焊接到另外一个焊盘。

将电机露出电机套部分插入飞控电路板的电机孔中。这次的电机孔刚好能够卡住整个电机。

在发货清单中提供有2M螺丝和垫片,用于固定电机和电机套。

将电机套底部开一个缺口,将电机线从这个缺口引出。然后粘上提供的黑色(或者透明)的硅胶垫。这样在多次起降撞击的时候,不会伤到电机供电线。

到现在,整个电机的安装就完成了。

电池的安装

将电池焊接到飞控板上,注意电线留出合适的长度,一般是固定在飞控板的下面,所以线是焊接到下面的。电池的红色接飞控板的3.7v焊盘,黑色接GND焊盘。在电池上,我们已经沾上了双面胶,将胶纸的保护膜撕掉,将电池固定于飞控板正中央。

最近发现有小伙伴尽然将电池放到了PCB的上面,而且用绳子固定的(其实上面已经沾了双面胶)。这让我久久不能平静,确实是我们文档说得不够详细。PCB的上面有基本上所有的元器件,容易造成短路,而且可能遮盖了天线,导致遥控的距离缩短。下面就是几个详细的电池固定示意图。最好是固定到PCB的下面。

将双面胶撕开,准备粘贴。

将电池按照如图所示的方位粘贴到PCB的底侧,并且压紧。

最后效果图。

下面部分,参考《入手试飞教程》