Crazepony开源四轴飞行器

开发指南

本章介绍如何在windows/linux下搭建开发环境,如何编译源代码,如何下载到主控上进行调试等二次开发的步骤。对于想对Crazepony进行二次开发的小伙伴,能够提供非常完备的指导。