Crazepony开源四轴飞行器

Crazepony鞭状天线室外飞行记

作者: nieyong

进入2015年,Crazepony终于迎来了5.1版本。为了这一版本,Craze团队投入了很大的精力,在操作性能,结构组装上都有了不少的改进。昨天我们遥控换上了带有PA的鞭状天线,再次来到开放制造空间,体验了一把室外飞行。

首先是Techspace的Logo特写,这是一个深圳创客聚集的福地。Crazepony也多次来到这里,并且认识了不少这里的小伙伴。

正在静静的充电中。这时候就会问到,充一次电,能够飞多久呢?回答是:我们只能够飞4-5分钟。这已经是Crazepony的350mAh电池的极限了。当然,你可以自己配备一块500mAh的电池。很多朋友会说,我买的司马X5C这样的玩具飞机,能够飞更久呢,为什么你们只能够4分钟。你仔细看哦,X5C这样的玩具飞机,可是有减速齿轮的。减速齿轮降低了电机的KV值,而原则上低KV值配大桨叶,空气动力效率会高,同样的电池,飞得更久。

室外飞行靓影。遥控器上装上了鞭状天线,室外飞行再也不怕飞丢了。我们测试可以飞80米,这个时候你基本上看不到飞机了。使用无头模式(carefree)飞行,定是极好的。

加PA鞭状天线的遥控器及飞远了的Crazepony。遥控器上的2.4G部分是以模块形式存在的,直接插上鞭状天线模块就可以使用,无需修改代码。我们默认配置的不带PA的2.4G模块,可控范围是10米,适合在室内飞行。

再放几张室内飞行的靓照。在最新版本Crazepony上实现的无头飞行模式,气压计Z轴定高悬停模式,让新手操控变得简单。