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内部资料-Crazepony第二版改进部分

我们将陆续公布Crazepony内部邮件和讨论资料,和大家一起见证Crazepony的发展和成长。这里的第二版即从Crazepony-II 1.1版本到Crazepony-II 2.1版本的修改。有关Crazepony版本历史,详见这里

下面是该部分讨论资料在evernote笔记中的存档截图。

下面是对该部分资料整理之后。现在看来,有不少已经体现在我们的Crazepony上,例如双曲线板型,Micro USB接口实现充电,下载,调试等。但是还有一些至今没有能够实现,例如更好的电机固定方式。整理的内容完全保持愿意,只对错别字等错误进行了修改。

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电机固定问题

在撞击的时候,基本上都是桨叶或者4个支架首先收到冲击。所以最重要的就是马达和支架的连接。绝大部分都是使用使用pcb作为四轴的支架。现在使用了电机底座,但是和pcb的连接处太细小。从下面几点考虑: * 增加pcb的厚度,现在的应该是1.2mm厚的。在保证质量不太重的情况下,增加到1.6mm或者1.8mm; * 增宽pcb支架的宽度;(王婆四轴和水中游鱼四轴就是这样做的)

四轴飞行器脚架 716空心杯马达座 安装座 四翼电机架 0716。http://item.taobao.com/item.htm?id=37094709800&qq-pf-to=pcqq.group

使用该底座,很多人提到摔断脚的问题:http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.d1d5xN&scm=1007.10011.531.0&id=36862276460&pvid=f32c2e96-a4ca-4f54-b6d0-a5e862c46370

连接器

USB接口:使用micro USB接口,不要使用mini USB接口。因为micro USB接口是现在手机的标配,不是每个人都有mini USB线。前面为b型mini USB接口(我们现在使用的),后面为b型micro USB接口; USB接口需要实现的功能:固件的烧写功能;参数调节功能;充电功能;

按键:飞行器复位按键的位置和开关放到同一个位置,方便在打开电源开关之后按复位键; 开关:开关选用更好的物料; JLINK接口:不要再用该接口,客户需要另外购买JLINK烧写器;

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