2014-5 2.1版本 2014-3 1.1版本 2013-11 1.0版本
Crazepony 1.0 & 1.1 & 2.1版本
1.0版本中，终于能够飞起来了！！！nieyong和CamelGo因为四轴飞行器认识，并且有了1.1版本。在1.2版本中，nieyong参与产品设计，飞行器采用双曲线轮廓外形。这个时候，才有了现在的名字Crazepony。
支持最新蓝牙4.0 BLE通信
支持蓝牙4.0 BLE通信，提供定制的Android APP。原来的蓝牙2.1通信版本停产
遥控器地址随机分配，按下Mode按键可以修改该地址，同一空间互不干扰。
重新使用了Candence进行布板
重新使用了Candence进行布板，解决部分信号问题
解决了在电池电压高时下拉油门失效的问题
解决遥控器按键防抖问题
删除了遥控器解锁手势
实现更加稳定的操控体验
气压计放到了板子下部，避免飞行时桨叶气流干扰
油门摇杆换成自动回中式摇杆，修改油门操作体验，油门控飞机垂直方向速度，参考Phantom遥控体验
实现PC端无线调参上位机，读写飞控当前状态，实时回传姿态信息，无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)
实现Android手机遥控App
增加了失控保护，再也不用眼睁睁看着crazepony飞丢
实现气压计定高，在Z轴上实现悬停
实现无头飞行模式
实现手机端和2.4G遥控同时操控飞机，无主从之分，真正的把妹神器~~
在app端为用户增设了一个传感器校准功能，可以随时校准传感器
在收集了很多用户反馈的问题之后，推出的第一个版本。
添加高精度气压计MS5611，精度可以在10cm以内，可以用来实现室内自主悬停（Z轴方向），删除磁力计HMC5883L
电机有716型号换成720型号，桨叶由原来的4.6cm桨叶换成7.5cm桨叶，动力更强劲
软件算法实现完全锁尾，解决航向角漂移问题
4.1版本是我们第一次公开付费内测
3.1版本中尝试采用了2.0mm的板厚（后来放弃了），并且第一次找工厂贴片
1.0版本中，终于能够飞起来了！！！nieyong和CamelGo因为四轴飞行器认识，并且有了1.1版本。在1.2版本中，nieyong参与产品设计，飞行器采用双曲线轮廓外形。这个时候，才有了现在的名字Crazepony。
在读大二，大三期间，CamelGo一共设计过4个版本的飞行器，但是都失败了，没有能够飞起来。将这4个版本就叫做Crazepony前传吧，站在了失败的基础上，才有了后面的Crazepony。
