Crazepony1介绍
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开发指南
- windows下开发环境搭建—裸机版本
- windows下开发环境搭建—FreeRTOS版本
- linux下开发环境搭建
- J-Link使用及常见问题
- Crazepony Android客户端
- USB固件烧写
- Crazepony上位机使用
开发经验总结
Crazepony原理讲解
- Crazepony器件选型总览及说明
- Crazepony硬件原理讲解
- Crazepony软件框架讲解（5.0及以前）
- Crazepony软件框架讲解
- Crazepony软件开发经验总结
- Crazepony通信协议
四轴飞行器算法讲解
姿态解算是指把陀螺仪、加速度计、罗盘等数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态，也叫做姿态融合。姿态解算的过程，涉及到传感器数据读取与滤波，四元数与旋转，姿态解算框架，长期融合/快速融合。
Crazyflie
Crazyflie使用了实时嵌入式操作系统FreeRTOS。相比于uCOS，FreeRTOS是完全开源免费的，而uCOS在商业上的应用是要收费的。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。下面介绍FreeRTOS的基本框架，在STM32上的移植等。
