气压计FBM320

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Crazepony5.3以上使用的气压计FBM320。 FBM320气压传感器是一种新的高分辨率气压传感器，采用 SiP(System in Package)封装技术，将采 MEMS工艺的气压传感器芯片与采用 CMOS 工艺的信号调理芯片整合到同一个封装内，且提供标I2C 及 SPI 数字通信串口，可以跟主芯片进行通信。本身包含气压校准与温度补偿，可减少误差。

##FBM320的I2C操作命令

FBM320的I2C地址

FBM320的地址前6位固定，为“110110”，第7位比较特殊，由芯片上的”CSB”引脚决定，浮空或拉高时，代表使用的是I2C，此时第7位为1；当拉低时，为选择SPI通信，此时第7位为0,所以I2C地址是0X1101101(0X6D)。

注：Crazepony中地址会写入8位中的前7位，实际上写的是0X0110110，所以需要把地址左移一位，可以是0X11011010(0XDA)或者0X11011011(0XDB)，最后一位都会被忽略。

下面以I2C连接模式讲解，符合Crazepony硬件上的连接。对FBM320芯片操作，只有6个命令。

复位芯片

复位FBM320芯片，往FBM320的I2C地址写入0XB6即可。注：每次启动芯片需等待15ms，让芯片准备完毕。
```
IICwriteOneByte( FBM320Address, 0xB6);      // Reset Device
```
who am I

判断芯片本身是否为FBM320，可以往地址读取0X6B寄存器, 如果返回0X42则说明正确，否则为读取方式错了或者芯片出现了故障。
```
I2C_ReadOneByte(FBM320Address, 0x6B）;	//return 0x42
```
获取校准参数

FBM320出厂时，每个芯片在各个数据都会有各自的偏差，这些偏差记录在了芯片的寄存器里，需要读取对后面的温度与气压进行校正运算。

一共有10个参数，20个寄存器地址（每个参数为16位，1个寄存器地址读出的数据为8位）

例，读寄存器R0：
```
uint16_t R0 = (I2C_ReadOneByte(FBM320Address, 0XAA) << 8) | I2C_ReadOneByte(FBM320Address, 0XAB);
```
同理，读取其它参数：
```
uint16_t R1 = (I2C_ReadOneByte(FBM320Address, 0XAC) << 8) | I2C_ReadOneByte(FBM320Address, 0XAD);
.
.
.
uint16_t R9 = (I2C_ReadOneByte(FBM320Address, 0XD0) << 8) | I2C_ReadOneByte(FBM320Address, 0XF1);
```
温度转化

往寄存器地址0XF4写入0X2E即可。

注：转化时间需要2.2ms以上
```
IICwriteByte(FBM320Address, 0XF4, 0X2E);
```
气压转化

往寄存器地址0XF4写入0XF4即可。注：转化时间需要9.8ms以上
```
IICwriteByte(FBM320Address, 0XF4, 0XF4);
```

获取转化后的数据

数据为24位，保存在地址为0XF6、0XF7、0XF8的寄存器里。

例如获取转化温度：

IICwriteByte(FBM320Address, 0XF4, 0X2E);	//开始转化温度
delay_us(2200);								//等待转化完成
int32_t getUT = ((uint32_t)I2C_ReadOneByte(FBM320Address, 0xF6) << 16) | ((uint16_t)I2C_ReadOneByte(FBM320Address, 0xF7) << 8) | I2C_ReadOneByte(FBM320Address, 0xF8);										//得到温度