散件组装教程

Crazepony提供散件以供有电子设计基础或者动手能力强的伙伴自行组装调试。这是组装调试教程。

散件物料列表

  • Crazepony主控电路板(1块,PCBA)
  • 716空心杯无刷电机(6个)
  • 正反桨叶(各3只)
  • 无刷电机套(4只)
  • Crazepony遥控器主控板(1块,PCBA)
  • 380mAh航模电池(1块)
  • 摇杆帽(2个)
  • 遥控器用2.4G无线模块(1个)
  • 蓝牙透传模块HM-06(1个)
  • Micro USB数据线(1根)

PCBA是英文Printed Circuit Board(PCB)+ Assembly的简称,也就是说PCB空板经过SMT贴片上件,再经过DIP插件,最后得到的元器件已经贴好的电路板,简称PCBA。

下图为散件包含的所有物料。

自己需要备有电烙铁,502胶水,剪刀(或者小刀)等工具,需要有一定的DIY能力。

电子软件部分测试

Crazepony主控电路板已经烧入了最新版本的飞控代码,并且进行了测试。用户拿到之后可以通过以下方式对其基本功能进行测试,确保正确。

todo

pcb上多余部分如何去掉

在散件中飞控PCB上有多余的部分,直接掰就可以弄下来。这个在PCB的制造生产中叫做工艺边,用于SMT贴片时候定位。

电机安装

如果条件允许,可以先将电机套入口处打磨,电机套的入口和连接杆有0.5mm左右的高度差,建议先将入口处进行打磨,使整个入口处和连接杆处于同一个平面,这样安装在飞控板上就能够更加牢固,美观。(如果条件不允许,不打磨也无碍)

将电机插入电机套内,电机供电线从电机套底部留出。注意点胶机一定要完全插入底部,不要留有空隙。否者,电机套保护电机底部免受挫穿的作用就没有了。

将电机供电线旋绕几圈,估计合适的长度,将电机焊接。电机电路的焊接,对应原则是,对于红蓝引线的电机,M2,M4电机的红线(正)连接电路板上标示有+的焊盘,M1,M3电机的蓝线(负)连接电路板上标示有+的焊盘;对于黑白引线的电机,M2,M4电机的黑线(正)连接电路板上标示有+的焊盘,M1,M3电机的白线(负)连接电路板上标示有+的焊盘。

将电机露出电机套部分插入飞控电路板的电机固定中。如果有些孔对电机的固定有些松,可以使用一点502胶水加固。只需要沿着电机套和PCB滴一点点502就够了,并不需要整个电机套都打上胶水,也不需要电机和电机套打上胶水。我们一直试过,这样就能够固定得很稳当。否者,如果需要跟换电机,则会很难将电机从PCB空中取出来,而且要浪费一个电机套(电机套一块多钱,心疼呀)。有小伙伴就遇到这个问题,特此提醒。

除了使用502胶水来固定电机,还可以使用螺丝。这是一位伙伴的原话“一开始我用502固定的 换马达弄了好久才拆下来,后来我用螺丝固定的马达套。螺丝也是从旧磁带上拆的,直接拧上去就行。”我们将会测试这种固定方式,如果可行将会在下一版本中进行改进。也欢迎大家提出自己的建议。

如果条件允许,将电机套底部开一个缺口,将电机线从这个缺口引出,然后使用热熔胶将其固定,注意要磨平。这样在多次起降撞击的时候,不会伤到电机供电线。(如果条件不允许,也无碍)

到现在,整个电机的安装就完成了。

电池的安装

将电池焊接到飞控板上,注意电线留出合适的长度,一般是固定在飞控板的下面,所以线是焊接到下面的。电池的红色接飞控板的3.7v焊盘,黑色接GND焊盘。在电池上,我们已经沾上了双面胶,将胶纸的保护膜撕掉,将电池固定于飞控板正中央。

最近发现有小伙伴尽然将电池放到了PCB的上面,而且用绳子固定的(其实上面已经沾了双面胶)。这让我久久不能平静,确实是我们文档说得不够详细。PCB的上面有基本上所有的元器件,容易造成短路,而且可能遮盖了天线,导致遥控的距离缩短。下面就是几个详细的电池固定示意图。最好是固定到PCB的下面。

将双面胶撕开,准备粘贴。

将电池按照如图所示的方位粘贴到PCB的底侧,并且压紧。

最后效果图。

摇杆的安装

提供了两个摇杆需要自己安装。两个摇杆是有区别的。其中一个在上下方向上是固定的,左右方向上可以自动复位,我们称之为油门摇杆;另外一个在上下左右方向上都能够自动复位,我们称之为方向摇杆

遥控器默认少入了左手油门的固件,所以要将油门摇杆安装到左边,方向摇杆安装到右手边。当然,如果你需要使用右手油门操作,那么需要重新烧写遥控器固件(我们有提供),并且将油门摇杆和方向摇杆对换。

下面部分,则和购买了整机的操作相同,参考《入手试飞教程》

桨叶安装

四轴飞行器的桨叶分为两种,正桨和反桨。安装的时候不能够搞混淆。桨叶上标示有A的安装到M2,M4两个机臂的电机上。没有标示的桨叶安装到M1,M3两个机臂电机上。

遥控器安装

你拿到Crazepony的包裹的时候,需要自行安装遥控器摇杆帽,没有左右之分。

将2.4G模块安装到遥控器上的排阵插座上。模块方向向外。