Crazepony上位机使用手册

作者:nieyong

Crazepony四轴飞行器提供一个Windows PC端上位机软件,用于查看姿态数据,调节PID等操作。该上位机使用C#编写,源代码暂时没有开源。下面介绍上位机的配置和使用。

首先,从百度云盘下载最新的上位机,得到的文件如下,点击其中的可执行文件,打开上位机软件。

将Crazepony四轴使用usb线连接到电脑,并且安装usb转串口驱动(关于如何安装该驱动,参考《固件烧写》中的安装cp2102驱动部分)。我的电脑->设备管理->端口(COM和LPT),就可以看到Crazepony对应的串口号,例如下图为COM3。Crazepony是使用CP210x芯片实现的USB转串口功能,所以会看到该串口中有关于CP210x的描述。

接下来是在上位机中选择Crazepony串口。步骤如下图所示。如果提示串口已经被打开,可以在左上角的串口操作中选择关闭串口,再进行操作。如果串口正常连接并且打开,那么上位机就可以接收Crazepony的数据,晃动一下Crazepony会发现左上角的视图在变化。

查看/修改PID参数。点击右边的参数设置,可以配置Crazepony的PID参数。

todo

监视姿态信息。电机右边的曲线控制,可以监视Crazepony的实时姿态信息。

蓝牙无线调参

除了使用usb线连接上位机之外,还可以使用蓝牙无线连接上位机,这样可以省去连接线的束缚。

  • 需要电脑有蓝牙设备
  • 开飞机电源,打开电脑蓝牙设备查找,找到一个叫crazepony的设备配对连接,配对码为1234
  • 打开电脑设备管理器,查看蓝牙透传串口号
  • 打开上位机,选择刚刚看到的串口号,波特率115200,确认连接。