Armor 90迷你室内无刷竞速穿越机
Armor 90是一款室内无刷竞速穿越机，是一款为室内FPV竞赛、特技飞行、现场活动竞演多用途的飞行器。它比空心杯穿越机更迅猛暴力一点，比大轴距穿越机更精巧敏捷一点；是很多FPV玩家期待的迷你室内无刷穿越机！
如果你还不知道穿越机是什么，怎么玩，那么看看下面这些视频。
基本特点
- 坦式外形搭配碳纤维轻型材料，美学设计结合工学设计造就Armor 90结构紧凑风阻小，重量轻硬度高，坦式外形有效保护图传摄像头避免在飞行中其他因素受到伤害；
- 高速旋转的螺旋桨配置PC塑料保护环，在室内外飞行尽可能将伤害降到最低。
- 全新的设计理念，高性能飞控F3飞控系统集成OSD功能，支持原生态Bateflight_OMNIBUS固件。
- 全新的mini版本四合一电调带LDO功能，支持Oneshot/Dshot300信号，与飞控完美组合塔式结构。
- 配置25mW摄像头图传传输系统，宽动态高清广角摄像头，逆光效果好，48CH频段供选择。
- 无刷动力系统提供充足的动力，入手即可体验第一视角飞行。
- OSD显示当前飞机状态信息，亦可配合遥控器完成参数调节。
技术参数
- 轴距：90mm
- 主控：F3+OSD
- 电调：4IN1-BLS10A
- 电机：MKF1104-7500KV
- 螺旋桨：1935（三叶桨）
- 摄像头：120度广角 PAL/NTSC AUTO
- 图传：5.8G/48CH/25mW
- 图传天线： 3DBi
- 电池规格：2S/60C/350mAh LIPO
- 有效飞行时间：5分钟
飞控调参
ARMOR 90配置市场主流飞控，飞控集成OSD功能，默认Betaflight_OMINIBUS固件，可以通过Betaflight平台自主调参。
默认配置如下：
1、Frsky版本及DSM2版本接收机默认接在UART2端口，在Port打开UART 2 Serial RX；Flysky A8S接收机使用PPM信号，此处不需要打开串口；
2、在Betaflight中XM接收机、DSM2接收机Receivermode开启Serial_based receiver,Serial receiver provider XM接收机选择SBUS，DSM2信号选择SPEKTRUM1024/2048,Flysky版本接收机Receivermode开启PPM RX input；其他PNP版本根据所配置的接收机类型正确配置即可。 ESC Features默认开启Dshot300，电机解锁成功后怠速运转；
3、PID tuning界面为默认的设置，PID参数、rate、油门曲线等自行调整，整个界面为Betaflight默认的参数值；
4、Receiver界面,由于ARMOR 90均为不配置遥控器套餐，完成遥控器对频操作后请务必在此界面检查遥控的通道是否对应正确，各通道的中位点值是否在1500；
5、Modes界面,Mode界面保留Betaflight默认的解锁手势，默认为自稳操控模式。按需调整。
6、OSD配置,OSD配置保留电池电压显示、水平姿态线、垂直姿态线、飞行时间、开机运行时间及飞行模式。用户可按需关闭/打开需要显示的信息，显示信息的位置和显示的字体同样可以自定义调整。Armor 90增加OSD还要一个很方便的功能，用户户外飞行可以使用遥控器通过OSD进行调参。
遥控器的对频操作指引
Frsky XM对频指引
1、以Frsky X9D为例。开启遥控器，新建一个接收机配置（如果你想要修改原有的也可以），必须设置Mode为D16，然后关闭遥控器。
2、按下ARMOR 90 XM接收机对频按键同时给飞机通电，进入对频模式后接收机绿色灯和红色灯全部点亮（未成功按下按键接收机绿灯是熄灭状态，红灯闪烁）等待对频。
3、开启遥控器并进入对频状态（选择遥控器上的Bind状态）。接收机绿灯常亮红灯闪烁对频成功。此时需要先关闭遥控器对频模式，再关闭接收机电源。
4、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。
Spektrum DSM2对频指引（以SPEKTRUM DX6i为例）
1、按下ARMOR 90 DSM2接收机对频按键同时给飞机通电，进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态，等待对频。
2、开启遥控器并进入对频状态（选择遥控器上的Bind状态）。接收机由快闪状态切换到慢闪，直到最后常亮对频成功。
3、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。
FlyskyA8S对频指引（以Flysky-I6为例）
1、按下ARMOR 90 A8S接收机对频按键同时给飞机通电，进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态，等待对频。按下对对码键同时开启开启遥控器。接收机由快闪状态切换常亮对频成功。
2、遥控器工作模式设定AFHDS 2A，Receiver输出打开PPM信号。
3、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。
声明：
- XM接收机可以兼容Frsky品牌下的X12S，X9D、X9E、QX7遥控器；
- 2）DSM2接收机可以兼容Spektrum品牌的DX18、DX9、DX8、DX6遥控器，兼容部分支持DSM2协议的JR遥控器，兼容高频头 转换DSM2协议遥控器，支持Walkera刷机遥控器；
- 3）A8S接收机兼容Flysky品牌的FS-i6、FS-i10遥控器；