Skip to main content

下载中心

Crazepony项目的源代码和原理图等都是开源分享的。这里我们整理了在学习/研究/二次开发过程中需要用到的代码,资料等。

《Crazepony开源四轴飞行器》

书籍《Crazepony开源四轴飞行器》提供PDF版本下载啦。该书籍直接由Gitbook导出,对中文字体的支持稍差。

当前版本0.2版,2015-11-25发布。

PDF文档百度下载 

飞控/遥控器源代码

源代码都托管在Github下,包括飞控代码,遥控器代码,Android APP源码,PC上位机源码等。

现在使用的飞控代码命名为crazepony-firmware-none,名字中的none表示没有使用实时操作系统RTOS,是裸机代码,代码更加简单明了,适合初学者使用。

Github查看 飞控源码下载 遥控器源码下载 烧写固件下载

原理图&芯片资料

通过百度网盘提供所有版本原理图的下载。并且将所使用芯片的资料(datasheet,封装图等)进行了整理,供大家下载。

原理图(飞控+遥控器) 芯片资料

Windows开发安装包

代码在Windows下使用Keil进行开发编译。固件的烧写可以使用JLink工具,也可以直接通过micro USB进行烧写。我们整理了开发工具的安装文件,驱动安装文件等,并且共享在百度网盘上提供下载。

Keil 5安装文件(5.1及以上) Keil 4安装文件 固件USB接口烧写工具

上位机和Android客户端

PC上位机 Android APP安装程序 更新至V5.3(蓝牙4.0 BLE) Android APP安装程序(蓝牙2.1)

上位机使用C#写成,现在已经加入了飞行姿态模拟,姿态数据显示,PWM输出显示等功能。现在默认固件已经关闭PC上位机数据(配合BLE低带宽模块),截图如下所示。

现在Crazepony支持Android手机蓝牙4.0 BLE链接,需要手机Android 4.3及以上。Android APP截图如下。

iPhone手机APP很快就可以发布。

Crazepony2的安卓版本二维码,扫描下载

Crazepony2的苹果版本二维码,扫描下载

PC上位机安装程序(5.0版本以前) Android APP安装程序(5.0版本以前,APK文件) PC上位机源码(5.0版本以前) Android APP源码(5.0版本以前)

我要留言