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下载中心

Crazepony项目的源代码和原理图等都是开源分享的。这里我们整理了在学习/研究/二次开发过程中需要用到的代码,资料等。

Crazepony1

原理图&芯片资料

原理图(飞控+遥控器),提取码:yjp9 芯片资料

源代码

飞控源码(v5.3)下载 遥控器源码下载 安卓手机应用源码下载 PC上位机源码下载

Windows开发安装包

代码在Windows下使用Keil进行开发编译。固件的烧写可以使用JLink工具,也可以直接通过micro USB进行烧写。我们整理了开发工具的安装文件,驱动安装文件等,并且共享在百度网盘上提供下载。

Keil 5安装文件(5.1及以上) Keil 4安装文件 固件USB接口烧写工具

Android

Android APP安装程序 更新至V5.3(蓝牙4.0 BLE)

上位机

上位机使用C#写成,现在已经加入了飞行姿态模拟,姿态数据显示,PWM输出显示等功能。

PC上位机

Crazepony2

原理图

原理图(飞控+遥控器),提取码:7qdp

源代码

飞控源码下载 遥控器源码下载 PC上位机源码下载

linux编译工具链

gcc-arm-none-eabi,提取码:12zn

Android

android(wifi),提取码:ige0

苹果版本二维码,扫描下载

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