Crazepony2开发环境搭建
作者：wudong
一、说在前面
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CCrazepony2飞控代码源自cleanflight，开发环境是在linux下，所以我们使用的是linux系统。但是大多数小伙伴电脑都是windows系统，那怎么办呢？不要慌，我们安装一个虚拟机，再在虚拟机上装一个linux系统就O啦，或者有能力的同学也可以尝试装双系统哦（双系统教程可以自行百度，but，请备份重要文件，系统崩了不要找我）。
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VMware Workstation（中文名“威睿工作站”）是一款功能强大的桌面虚拟计算机软件，提供用户可在单一的桌面上同时运行不同的操作系统，和进行开发、测试 、部署新的应用程序的最佳解决方案—《百度百科》
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VMware-workstation 12虚拟机下载地址此软件安装之后需要破解密钥：AA3E0-0VDE1-0893Z-KGZ59-QGAVF（如果不行大家可以去百度关键字：VMware-workstation 12密钥）
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Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。
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Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。 Ubuntu（友帮拓、优般图、乌班图）是一个以桌面应用为主的开源GNU/Linux操作系统。——《百度百科》
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Ubuntu16.04LTS系统镜像下载地址
二、搭建开发环境
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方法一、安装破解VMware之后打开VMware。我们提供了一个搭好环境的Ubuntu虚拟机镜像文件下载地址下载解压后，打开虚拟机，选择后缀为 .ovf的文件，存储路径选择一个大点的盘（20G以上空闲），导入可能会出现错误，点重试就好了。导入需要10min左右，坐等。。。
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方法二、安装破解VMware之后打开VMware，ctrl+n新建虚拟机（没有截图的都按默认下一步）
位置选择一个空间大点的盘
一定要桥接网络！
同样选择一个大点的盘
三、编译代码
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下载源代码：Ubuntu系统开机后，按ctrl+alt+t会出来一个命令行终端，我们把代码放在github上托管，注：密码皆为“123456”。
1.下载git工具：
sudo apt install git2.下载源代码：
git clone https://github.com/makerfire-offical/Crazepony2.git下载完成后移动到Crazepony2文件夹：
cd Crazepony2
3.下载交叉编译链工具：
sudo apt install gcc-arm-none-eabi4.编译代码 ：
make SPRACINGF3编译需要一分钟左右，坐等。。。
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这就是编译完成了，hex文件在Crazepony2/obj里面。
四、烧录代码到飞控
1.下载cleanflight地面站，下载zip文件后解压，记住解压后的文件夹目录（此文件要一直保留），安装Google chrome浏览器（自己百度），打开Google chrome浏览器的扩展程序。
2.勾选开发者模式，加载已解压的扩展程序，选中1步骤解压的那个文件夹，点确定
3.启动后界面如下，确保设置跟红色圈圈里面一致，点击Load Firmware，选择前面编译好HEX文件，再点Flash Firmware，等待烧录完成。
4.烧录完成后点击connect，就可以看飞控的姿态信息了，愉快玩耍把，骚年们！
